Nos anos 90 nascia um restaurante de comida brasileira com especialidade em frutos do mar a beira do canal do Itajuru, ideia de dois “ZÉs” que eram apaixonados pela cidade de Cabo Frio.

​Após o fim da parceria, Seu Zé Martins e sua família iniciou sua jornada em busca de um novo sabor para o restaurante. Foi aí que uma ideia do amigo/ colaborador Pichula entrou em ação. Após vários testes seu Zé encontrou a combinação perfeita entre a Pedra Sabão e a Picanha.

Assim, o restaurante não apenas se reinventou, mas transcendeu as expectativas culinárias, proporcionando aos seus clientes uma experiência gastronômica única e memorável. A fusão entre a tradição da Pedra Sabão e a suculência da Picanha se tornou a marca registrada desse estabelecimento, conquistando paladares e consolidando-se como um ponto de referência na rica cena gastronômica de Cabo Frio.